الروبوتات ذات المحور الواحد: تعريف وتطبيقات وتحليل الميزات الأساسية

نظرة عامة على الروبوتات ذات المحور الواحد

المكونات الأساسية والتصميم الهيكلي

1. نظام القيادة(جانب المحرك/جانب غير المحرك): يدمج محركات سيرفو/ستيبر، وتحويل الطاقة عن طريق التوصيلات.
2. وحدة الحركة: المنزلق 配合本体导轨 (المنزلق المزدوج مع قاطع الدليل الرئيسي) للحركة الخطية ذات الاحتكاك المنخفض ؛
3. أجهزة الحماية: الأحزمة الفولاذية المقاومة للغبار والحماية الجانبية والغطاءات الوقائية للبيئات الغبارية / الرطبة.
4. مكونات ناقل الحركة: مسامير الكرات أو أحزمة التوقيت، تحديد الدقة والسرعة.

III. سيناريوهات تطبيق نموذجية

1.قياس الدقة والتفتيش

• اختبار السطوح: يقوم محور X بتشغيل مقياس بعد ليزر للفحص المتبادل ، في حين أن محور Y يضع قطع العمل. يحتسب أخذ العينات متعدد النقاط أخطاء المسطحة بدقة ± 0.02mm.
• التفتيش البصري: محاور X/Y تحمل كاميرات صناعية للفحص السطحي ثنائي الأبعاد، و محور Z يضبط المسافة البؤرية للكشف عن عيوب المنتج وعدم الموازنة المادية المساعدة،تحسين كفاءة فحص الجودة بأكثر من 30%.

2.المعالجة والتجميع

• التصنيع بالليزر: يتم تثبيت رؤوس القطع / العلامة على المحور Z ، مما يوسع نطاق العلامة مع أنظمة غالفانومتر لمعالجة السطح بدقة عالية (حد أدنى عرض الخط 0.1mm) ؛
• إصلاح المسمار الآلي: منصة ثلاثية المحاور تختار المسامير عبر أجهزة تغذية الاهتزاز وتستكمل تشديدها على طول المسارات المحددة مسبقًا ، بدقة تحديد المواقع ± 0.1mm و < 2 ثانية لكل مسمار.

3.تحكم السوائل

• التوزيع ثلاثي الأبعاد: محاور X / Y تخطط للمسارات ، و محور Z يتحكم في ارتفاع الموزع ، لتحقيق إعطاء دقيق قطره 0.5 مم على الأسطح المعقدة ، مناسبة لتعبئة المكونات الإلكترونية وتغليف السيارات.

IV. خصائص المنتج الأساسية

1. إرسال عالي الدقة:
   • تستخدم نماذج المسامير الكروية المسامير من الدرجة C5 مع خطأ تحديد المواقع ≤ ± 0.01mm ودقة تحديد المواقع المتكررة ± 0.005mm ، مثالية لسيناريوهات الدقة مثل معالجة رقائق أشباه الموصلات.
   • طرازات الأحزمة الزمنية تصل إلى سرعات تصل إلى 1500 ملم / ثانية عن طريق محركات الأحزمة ذات الأسنان ، وهي مناسبة للفرز السريع والخطوط الناقلة.
2. التكيف مع البيئة:
   • الختم المقاوم للغبار (درجة الحماية IP54) مع الختم المتاهة، منع الجسيمات > 5μm والبرق السائل، تمديد عمر الخدمة بنسبة 20٪.
   • الهياكل الاختيارية من الفولاذ المقاوم للصدأ للبيئات الرطبة / التآكلية (مثل الأجهزة الطبية ، خطوط إنتاج الأغذية).
3. تصميم وحدات:
   • يدعم مواصفات متعددة السيرات (50~3000 ملم) واتجاهات تركيب المحركات (التي يتم تركيبها على الجانب / النهاية) ، متوافقة مع محركات سيرفو / ستيبر لحمل 5~200 كجم.
   • هيكل التوصيل والتشغيل ، يتم تثبيته في <30 دقيقة. المتحركات المبدلة / مكونات ناقل التوصيل تقلل من تكاليف وقت التوقف.

V. معايير اختيار رئيسية

1. تطابق الحالة:
   • السكتة الدماغية: اختر على أساس نطاق الحركة الفعلي مع هامش السلامة 10٪ ٪ 15٪ ؛
   • البيئة: مقاومة للغبار للمشاهد الغبارية، نماذج غرف نظيفة من الفولاذ المقاوم للصدأ للغرف النظيفة (خامة السطح Ra≤1.6μm) ؛
   • السرعة والدقة: مسامير الكرة للدقة العالية (≤1m/s) ، أحزمة توقيت للسرعة العالية (>1m/s).
2. حساب الحمل:
   • الحمل الديناميكي يعتبر وزن قطعة العمل والحثالة والاحتكاك ، والتي تم التحقق منها باستخدام صيغ عزم الدوران المصنعة (عامل السلامة ≥ 1.5) ؛
   • تتطلب سيناريوهات لحظة الانحناء زيادة المسافة بين قاطع القيادة أو المنزلقات من النوع الفلينج لتحقيق صلابة تقلبية أعلى.
3. تكوين التحكم:
   • مجهزة بمفتاحات الحد (البداية / الحد) ومشفرات (التدريجية / المطلقة) لتغذية الموقف والسلامة.
   • يدعم برمجة PLC / PC وبروتوكولات Modbus / Canopen للتنسيق متعدد المحاور.

المبادئ التوجيهية للتثبيت والصيانة

عملية تركيب المحرك (مثال نموذج حزام التوقيت)

1. وضع الوحدة أفقيا وإزالة غطاء نهاية المحرك.
2. ضبط مسامير لوحة الاتصال لتحقيق محاذاة فليانج المحرك مع البولية.
3. قم بتثبيت حزام التوقيت، بما يضمن توتر معتدل (تخفيف ≤5 ملم لكل 100 ملم).
4. تشديد المسامير التثبيت الشعاعية، والتحقق من مركزية الحزام، وإعادة تثبيت غطاء نهاية.

الصيانة الدورية

• التفتيش اليومي: فحص الكابلات من أجل التآكل (أشعة الانحناء ≥10 × قطر الكابل) ، الضوضاء غير الطبيعية (طبيعي ≤65dB) ؛
• الصيانة الفصلية: تزيين السكك الحديدية / المسامير مع الدهون القائمة على الليثيوم (اللاسكوزية 30 ٪ 150 cst) ، غبار سطح نظيف.
• فحص نصف سنوي: التحقق من ضيق المسمار (انحراف عزم الدوران ≤ ± 5 ٪) ، ارتداء حزام التوقيت (استبدال إذا كان فقدان ارتفاع الأسنان > 20 ٪).

VII. معالجة العيوب النموذجية

1. توقف الحركة: توقف لتنظيف 异物 (المواد الغريبة) على المسامير / السكك الحديدية (استخدام الهواء المضغوط + الكحول) ، إعادة تزيين ؛
2. قفز الحزام: تحقق من التوتر (يتم التوصية 80 ≈ 120N / m مع مقياس التوتر) ، ضبط وضع المحرك.
3. انحراف الموقع: إعادة معايرة المفاتيح الرئيسية، تحقق من رخوة الارتباط (خطأ تركيز ≤0.05mm).

VIII. مثال التطبيق: تكامل نظام التفتيش البصري

• المعدات: آلة الكشف عن عيوب المنتج
• التكوين: تسجيلات الحزام الزمني على محور X/Y (ضربة 500mm × 300mm ، سرعة 1m / s) ، تسجيلات المسمار الكروي على محور Z (ضربة 100mm ، دقة ± 0.01mm) ؛
• الوظيفة: تتحرك الكاميرا مع محاور X / Y للتحقق من المجال الكامل ، ويقوم محور Z بتعديل طول البؤرة تلقائيًا لارتفاعات مختلفة للقطعة. تتيح خوارزميات الذكاء الاصطناعي التعرف على العيوب على مستوى 0.2 مم عند 200 قطعة / دقيقة.

الاستنتاج