كتاب أبيض تقني للروبوتات ذات المحور الواحد: التعريف والميزات والاختيار والتطبيقات

I. التعريف الأساسي والهندسة المعمارية التقنية

• نظام القيادة: المسمار الكروي عالي الدقة من الدرجة C3 (رصاص 5 ٪ 50 مم اختياري) ، كفاءة نقل ≥90 ٪
• نظام التوجيه: سكة حديدية توجيه على شكل حرف U (المستقيمة ≤0.02mm/m) مقترنة مع عربات عالية الصلابة ، مما يوفر تكرار ±0.01mm
• الهيكل النموذجي: قاعدة معايرة من سبيكة الألومنيوم للتجميع السريع ودمج plug-and-play

المكونات الرئيسية وآلية التنسيق

1. وحدة نقل الدقة
   • المسمار الكروي: تصميم مسار الدورة الكاملة ، عمر L10 ≥ 10000 ساعة (30 كجم من الحمل)
   • دليل خطي: حمل مساوية الحمل في الأربعة اتجاهات ، الصلابة أعلى بنسبة 25 ٪ من الدلائل التقليدية
2. نظام الطاقة
   • متوافق مع محركات servo / stepper ، تدعم تركيبات الجهاز المثبتة على الجهاز ، والتي يتم تركيبها على الجانب ، والتي يتم طيها
   • مفاتيح الحد البصرية القياسية (وقت الاستجابة ≤1ms) وأجهزة الاستشعار المنزلية (انحراف التكرار ≤5μm)
3. عناصر الحماية
   • غطاء غبار اختياري (IP40) أو نفخات مغلقة بالكامل (IP54) للبيئات المتربة

III. سيناريوهات تطبيق نموذجية

1. المحور الأساسي للمعدات الذكية
   • أنظمة تحميل / تفريغ تلقائي: تتعاون مع الذراعين الروبوتية للتعامل مع المواد عالية السرعة (وقت دورة ≤3s / التقاط)
   • معدات معالجة الليزر: توفر وضع ± 0.02mm لرؤوس العلامة / اللحام ، مما يتيح دقة عرض الخط 0.1mm
2. التفتيش الدقيق والقياس
   • أنظمة محاذاة الرؤية: تدفع دعامات الكاميرا للتركيز على مستوى الميكرون (سرعة التحديد ≤500mm/s)
   • أجهزة قياس الإحداثيات: تضم مسبارًا لتعويض خطأ خطية كاملة السباق (≤10μm)
3. تصنيع الإلكترونيات عالية الدقة
   • محاور التغذية SMT: تدعم اختيار 0201 مكون (وتوسع الاهتزاز ≤15μm)
   • طلاء بطارية الليثيوم: يضمن توحيد سمك ± 0.5μm مع رؤوس الطلاء

المزايا التقنية الرئيسية

V. دليل الاختيار المنهجي

1. تخطيط السكتة الدماغية
   • السكتات الدماغية القياسية: 100~2000mm (50mm الزيادات) ، حسب الطلب حتى 5000mm
   • هامش السلامة: احتياطي 10٪ من السباق لتجنب الاصطدامات الحد
2. تطابق الحالة
   • البيئات الغبارية: اختر العربات ذات فرشاة الغبار (اعتراض الكائنات الغريبة ≥95%)
   • سيناريوهات السرعة العالية: إعطاء الأولوية للمسامير ذات الرصاص الكبير (رصاص ≥20 ملم، سرعة ≤2 م/ث)
3. التحقق من الحمل
   • الحمل الديناميكي: حساب قوة الثبات (F=ma + الاحتكاك) ، عامل السلامة ≥ 1.5
   • مطابقة عزم الدوران: عزم الدوران في المحرك = (وزن الحمل × الرصاص) / ((2π × الكفاءة) + عزم الدوران من الاحتكاك
4. مخطط المراقبة
   • الحلقة المفتوحة: مناسبة لتحديد المواقع العامة (دقة ≤0.1mm ، مع محركات خطوة)
   • حلقة مغلقة: محرك الخدمة + ردود فعل مكيف لمتطلبات الدقة

المواصفات الخاصة بالتركيب والصيانة

1. تركيب متعدد الأبعاد
   • أفقي: مسطحة ≤0.05mm/m، تشديد المسامير القاعدة إلى 12N · m مع مفتاح العزم
   • الرأسي: مكابح محرك إلزامية (عزم الكبح ≥1.2 × عزم الحمل) ، يوصى بجهاز حماية مضاد للسقوط
   • الرافعة: إضافة دعم مساعد للأطوال > 300 ملم (الصلابة + 30٪)
2. صيانة دورة الحياة الكاملة
   • فترة التشحيم: كل 100 كم أو 3 أشهر ، تطبيق NLGI 2 دهون الليثيوم (2 5g / محور)
   • معايرة الدقة: فحص سنوي لمقياس التداخل بالليزر (خطأ مسموح به ± 5٪ من القيمة الأولية)
   • التنبؤ بالخطأ: مراقبة ضوضاء العربة عن طريق جهاز استشعار الاهتزاز (تنبيه عند > 65 ديسيبل)

التشخيص النموذجي للخطأ

الحالة الهندسية: آلية الاختيار الدوارة ذات المحورين

• محور إكس: روبوت KK ذو محور واحد (مسار 500 ملم ، حمولة 30 كجم) لنقل المواد الأفقية
• محور Y: روبوت من نفس المواصفات (التركيب الرأسي) مع قبضة فراغ لالتقاط الاتجاه Z
• وحدة الدوران: أسطوانة مؤشر 90 درجة، دقة تحديد الموقع ± 0.1 درجة
  المزايا التقنية:
• دورة الاختيار: ≤4s / دورة (بما في ذلك الدوران)